Les techniques de Haṭha Yoga présument une mobilité naturelle du corps. Mais la vie moderne offre peu d'opportunités au corps de bouger et finit par réduir considérablement sa mobilité. Alors les efforts et les peines pour prendre certaines postures (āsana) sont tels qu'ils interdisent l'attitude de lâcher prise nécessaire au Yoga.

Les mouvements proposés redonnent au corps mobilité, puissance et coordination. Aussi ils nous aideront à prendre confortablement les futures postures et à nous intérioriser plus facilement.