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Tirées du marmasthāna, vīraparamparā et sūryanamaskāra, ces mouvements se concentrent sur un travail des pieds, des chevilles et des jambes pour corriger les actions du bas du corps, développer force et endurance, renforcer les os, améliorer la coordination et l'utilisation intuitive des membres. Ils débloquent aussi les tensions qui stagnent aux extrémités du corps et au niveau de la colonne vertébrale.